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無人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini

簡要描述:無人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini
GaiaSky-mini 高光譜成像系統(tǒng)是針對小型旋翼無人機(jī)開發(fā)的高性能機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。采用擁有自主國內(nèi)、國外相應(yīng)技術(shù)**(**號:201510820820X,發(fā)明**;**號:2015108210712 ,發(fā)明**)的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng),成功克服了小型無人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時,由于無人機(jī)系統(tǒng)的震動造成的成像質(zhì)量差等問題。

  • 更新日期:2025-06-18
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詳細(xì)介紹

無人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini

       GaiaSky-mini 高光譜成像系統(tǒng)是針對小型旋翼無人機(jī)開發(fā)的高性能機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。采用擁有自主國內(nèi)、國外相應(yīng)技術(shù)**(**號:201510820820X,發(fā)明**;**號:2015108210712 ,發(fā)明**)的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng),成功克服了小型無人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時,由于無人機(jī)系統(tǒng)的震動造成的成像質(zhì)量差等問題。

同時,系統(tǒng)兼顧旋翼類、固定翼類無人機(jī)飛行推掃成像的模式,通過高精度POS 系統(tǒng)、內(nèi)置的采集存儲單元,實現(xiàn)大面積、長航時等的應(yīng)用需求。其采集到的高光譜數(shù)據(jù)通過自主開發(fā)設(shè)計的軟件實現(xiàn)圖像的拼接、校正及測試結(jié)果的反演等功能。

高光譜成像技術(shù)在目標(biāo)識別、等軍事領(lǐng)域,地面物體與水體遙測、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

無人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini

無人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini

技術(shù)優(yōu)勢:

符合適配DJ M600 Pro、M300、彩虹系列等多家機(jī)載平臺

● 懸停拍攝與無人機(jī)推掃兩種工作模式;懸停拍攝方式,無需高精度慣導(dǎo)系統(tǒng),圖像實時校準(zhǔn)、反演

● 操作方便,無需專業(yè)無人機(jī)操控手,可實現(xiàn)單人操作

● 圖像實時回傳,監(jiān)控拍攝效果和周邊環(huán)境

● 輔助取景攝像頭實現(xiàn)真正的所見即所得(精準(zhǔn)定位拍攝目標(biāo))

● 通過地面站實時觀測飛機(jī)采樣地點并可利用地面站設(shè)置逐點采集的航線

● 數(shù)據(jù)預(yù)覽及校正功能:輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理

● 實時常用相關(guān)指數(shù)計算功能:歸一化植被指數(shù)(NDVI)、比值植被指數(shù)(RVI)、增強(qiáng)植被指數(shù)(EVI)、大氣阻抗植被指數(shù)(ARVI)、改進(jìn)紅邊比值植被指數(shù)(mSR 705)、Vogelmann 紅邊指數(shù)(VOG)、光化學(xué)植被指數(shù)(PRI)、結(jié)構(gòu)不敏感色素指數(shù)(SIPI)、歸一化氮指數(shù)(NDNI)、類胡蘿卜素反射指數(shù)1(CRI1)、類胡蘿卜素反射指數(shù)2(CRI2)、花青素反射指數(shù)1(ARI1)、花青素反射指數(shù)2(ARI2)、水波段指數(shù)(WBI)、歸一化水指數(shù)(NDWI)、水分脅迫指數(shù)(MSI)、歸一化紅外指數(shù)(NDII)、歸一化木質(zhì)素指數(shù)(NDLI)、纖維素吸收指數(shù)(CAI)、植被衰減指數(shù)(PSRI)、調(diào)整土壤亮度的植被指數(shù)(SAVI)等多種植被類、水質(zhì)類、地物類扥的反演模型

● 支持自定義實時分析模型等輸入功能

● 數(shù)據(jù)格式符合兼容SpecSight、Evince、Envi、Matlab等第三方數(shù)據(jù)分析軟件

數(shù)據(jù)采集軟件:

采集功能:光譜相機(jī)控制,數(shù)據(jù)采集,自動曝光,自動掃描速度匹配,輔助攝像頭功能,支持遠(yuǎn)程遙控,支持巡航+慣導(dǎo)(BGC IG-500N) 采集模式,數(shù)據(jù)支持ENVI 等第三方分析軟件。

數(shù)據(jù)預(yù)處理功能:反射率校正、區(qū)域校正、輻射度校正、光譜及圖像數(shù)據(jù)預(yù)覽功能等。

智能型的人機(jī)交互操控界面,實時的圖像回傳及定位顯示。

無人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini

技術(shù)參數(shù):

型號

Gaiasky-mini-VN-W

Gaiasky-mini-VN

Gaiasky-mini2-VN

Gaiasky-mini3-VN

光譜范圍

400-1000(nm)

光譜分辨率

3.5nm@30µm slit

5nm@32µm slit

數(shù)值孔徑

F/2.8

F/1.7

光譜采樣率

0.7nm

0.7nm

0.5nm

1.35nm

全幅像素(空間維)*(光譜維)

1392*1040

1392*1040

1936*1456

1024*448

像素間距

6.45(µm)

6.45(µm)

4.54(µm)

16(µm)x8(µm)

相機(jī)輸出

14(bit)

12(bit)

連接方式

USB2.0

USB2.0

USB3.0

GigEVision

工作電壓

DC12V(±10%)

DC12V(±10%)

DC12V(±10%)

DC12V(±10%)

功率

45W

45W

45W

45W

拍攝方式

無人機(jī)外置推掃

懸停(內(nèi)置掃描)、無人機(jī)外置推掃兩用

懸停(內(nèi)置掃描)

搭載平臺

旋翼無人機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、固定翼無人機(jī)等 推薦:大疆M600 Pro/M300

鏡頭

16mm/23mm/25mm

16mm

橫向視角(FOV)

31.34@16mm

31.34@16mm

30.25@16mm

35@16mm

橫向視場(飛行高度300米)

168米@16mm

168米@16mm

164米@16mm

191米@16mm

單幅圖像

分辨率

1392*1400(1X)/696*700(2X)

1920*2080(1X)

/960*1040(2X)

1024**1004(1X)

/512*502

光譜通道數(shù)

1040(1X)/520(2X)

256(4X)/128(8X)

1040(1X)/520(2X)

256(4X)/128(8X)

1440(1X)/720(2X)

360(4X)/176(8X)

448(1X)/224(2X)

空間分辨率

0.12(@16mm,高度300米)

0.12(@16mm,高度300米)

0.085(@16mm,高度300米)

0.187(@16mm,高度300米)

掃描速度(line images/s)

60@360(B)

84@176(B)

60@360(B)

84@176(B)

125@360(B)

160@176(B)

>200@448(B)

單幅拍攝速度(秒)

13@360(B)

9@176(B)

9@360(B)

7@176(B)

6@448(B)

重量

1 kg(相機(jī)及內(nèi)置控制器)

1.5 kg(相機(jī)及內(nèi)置控制器)

1.2 kg

存儲

240G SSD(512G可選)

云臺及相機(jī)安裝空間

>=330(懸掛高度)*200*260mm

選配附件

面陣航拍高清相機(jī)(1英寸傳感器,有效像素2000W),實現(xiàn)同步航拍數(shù)據(jù)拍攝及以航拍相機(jī)影像為基準(zhǔn),精準(zhǔn)配準(zhǔn),糾正高光譜影像的細(xì)微幾何變形;高精度POS系統(tǒng);具體配置要求可聯(lián)系確定。













應(yīng)用案例:

無人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini







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